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L’US-100 est très similaire aux capteurs à ultrasons populaires HC-SR04, et a même le même aspect, mais a quelques astuces supplémentaires
Lorsque le cavalier à l’arrière est retiré, il agit comme un HC-SR04 avec un déclencheur et une broche d’écho. Lorsque le cavalier est en place, vous utilisez l’UART 9600 bauds pour communiquer avec le capteur. En mode UART, envoyez 0x55 et relisez deux octets (valeur 16 bits) à une distance en mm, ou 0x50 pour lire la température en degrés C. Pratique si vous souhaitez utiliser avec un ordinateur et un convertisseur USB-série, ou certains autre appareil qui ne peut pas faire la synchronisation spéciale nécessaire pour le déclenchement/écho HC-SR04.
Ces capteurs omniprésents sont très courants dans les projets de robotique, mais ils peuvent également être utilisés pour l’automatisation, l’art interactif et la détection de mouvement. Ils fonctionnent à environ 2 cm à 450 cm de distance, mais nous pensons que 10 cm à 250 cm vous donneront les meilleurs résultats.
En mode HC-SR04 (pas de cavalier), vous pouvez utiliser ce capteur avec Arduino , CircuitPython (pour microcontrôleurs ou Raspberry Pi) ou MakeCode
En mode UART (cavalier placé), vous pouvez utiliser ce capteur avec Arduino ou CircuitPython
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